本 mruby/c ファームウェア・クラスライブラリ for ESP32 は，ESP-IDF 5.5 で書かれており，mruby/c 3.4 をサポートしています．

クラスライブラリは，mruby mruby/c 共通 I/O API ガイドライン に準拠しています．

詳細は wiki をご覧ください．

周辺機器用のクラスライブラリは，ESP32 以外のマイコンからも利用することを想定し，別リポジトリに分けています． それらのリポジトリを参照してください．なお，これらのクラスライブラリは Ruby のみで書かれており，ESP-IDF (ESP32 マイコンの IDE) には依存しません．

• LCD module aqm0802a : https://github.com/gfd-dennou-club/mrubyc-gem-aqm0802a
• Real Time Clock rx8035sa : https://github.com/gfd-dennou-club/mrubyc-gem-rx8035sa
• GROVE sensors : https://github.com/gfd-dennou-club/mrubyc-gem-grove/wiki

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